Le concept d’inclusion exprime le "plein droit" de toutes les personnes dans la société, quelles que soient leurs caractéristiques. L’inclusion, c’est comprendre qu’il n'existe pas de groupe de personnes avec handicap et des groupes de personnes sans handicap, mais des individus, avec une pluralité de besoins, des besoins communs et des besoins particuliers. L’inclusion est différente de l’intégration qui suppose qu’un individu trouve les moyens de s’adapter à une norme sociale. Avec le concept d’inclusion, c’est la société qui trouve les moyens de s’adapter à tous.